沈陽安川關節(jié)式機器人 GP50設計

产品简介：

同级别优异的高速性能！新型机器人诞生！

通过同级别的可搬重量、速度、手腕轴容许扭矩，实现超强搬运能力！
通过改善加减速控制、无需依赖姿势，将加减速时间缩短至极限。
提升导入、使用、维护的效率
简单导入：采用一根供电电缆，减少导入时间。
简单维护：更换机内电缆时无需接入电池也可保留原点数据。减少电缆、接头数量以提升作业性能。
方便清洁的设计：表面采用尘埃不易附着的表面设计。
优质的耐环境手腕构造：手腕部的防护等级为IP67.

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产品参数

自由度		6轴
负载重量		50kg
垂直伸长度
水平伸长度
重复定位精度²		±0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°~+180°
	L轴（下臂）	-90°~+135°
	U轴（上臂）	-80°~+206°
	R轴（手腕旋转）	-360°~+360°
	B轴（手腕摆动）	-125°~+125°
	T轴（手腕回转）	-360°~+360°
更大速度	S轴（旋转）	180°/s
	L轴（下臂）	178°/s
	U轴（上臂）	178°/s
	R轴（手腕旋转）	250°/s
	B轴（手腕摆动）	250°/s
	T轴（手腕回转）	360°/s
容许力矩	R轴（手臂旋转）	216N·m
	B轴（手腕摆动）	216N·m
	T轴（上臂）	147N·m
容许惯性力矩（GD²/4）	R轴（手腕旋转）	28kg·m²
	B轴（手腕摆动）	28kg·m²
	T轴（手腕回转）	11kg·m²
本体重量		570kg
电源容量³		4.5kVA